A senshi japán szó jelentése magyarul: harcos. Így már könnyebben érthető, hogy belső senshiknek hívják a négytagú alap tündércsapatot, amit Jupitertündér, Merkúrtündér, Marstündér és Vénusztündér alkot. A belső senshik fő feladata Serenity hercegnő közvetlen védelme. Tulajdonképpen Holdtündér is tagja a tündércsapatnak de ő kiemelt szerepet kap minden küzdelemben, mert ő a hercegnő. Ők azok akik a legtöbb esetben szerepelnek a sorozatban és a történetek is szorosan hozzájuk fűződnek. Kapcsolatuk a külső senshikkel néha furcsa de általában egymást segítik.
   Mint már említettem a senshik feladata a hercegnő az az Holdtündér védelme, de ezen az oldalon érdemes említeni az Álarcos Férfit is aki szintén sokszor Holdtündér védelmére siet. Az álarcos férfiról annyit érdemes tudni, hogy ő Endymion, a Föld hercege. A hercegnő és a herceg múltban elkezdődött szerelme (lásd a Sailormoonról általában fejezetben) a jelenben is folytatódik, sőt a jövőben is. Serenity hercegnő és Endymion herceg lánya a XXX. században született, ő Kamilla. Kamillát is érdemes a belső senshikkel együtt említeni ugyanis a jövőből visszalátogató kislány gyakran kiveszi részét a harcból.